Wanneer men een vrachtwagen wil uitrusten voor het trekken van een aanhangwagen dan kan het noodzakelijk zijn dat de penkoppeling onder het chassis moet komen i.p.v. tussen het chassis. Om deze verlaging wettelijk uit te voeren kan Hartgerink Belgium alle onderdelen leveren om dit volledig conform de wet te doen. Fabrikant WAP heeft  een compleet gamma traverse en zijplaten om de koppeling onder het voertuig te monteren de zogenaamde koppelingsbok of onderbouwbok. Zo kan men de zijplaten en de traverse van de modulaire onderbouwbok afzonderlijk bekomen of compleet gemonteerd met koppeling.

Deze onderbouwbokken bestaan uit een linkse en rechtse zijplaat en de traverse, al deze onderdelen zijn in diverse afmetingen leverbaar. De onderbouwbokken kunnen samen met de koppeling voor gemonteerd besteld worden. Het voordeel is dat men enkel de zijplaten moet boren op het gatenpatroon van de chassisbalken en alles aan de vrachtwagen schroeven. Alle benodigde document van de E – keuring kunnen geleverd worden.